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产物特征


中高端型利用

多种规格

s 200W-5.0kW

多种反应接口

s 20Bit串行增量式编码器

s 17/23Bit串行相对式编码器

多样化的节制功效

s 地位/速率/转矩节制

s 组合节制

s 速率/转矩限定

s 两组齿轮比切换

s 输入输入重设定

s 回零功效

s 外部速率/地位节制

优良的机能

s 1.2kHz频次呼应*

s 高呼应前馈

s 多级陷波器振动按捺

s 速率环增益静态调理

s 机器特征自进修

s 机电自顺应婚配

多种通信和谈

s MODBUS

s CANopen


型号申明

典范利用

s 机床装备(车床、铣床、加工中间、金属成型等)

s 包装机器(制袋、枕式包装、立式包装、灌装等)

s 纺织机器(绗缝、绗绣、绕线、横编等)

s 印刷机器(平板、凸版、凹版等)

s 机器人、机器手

s 雕镂机器(激光、金属、木匠)

s 切割机器(线切割、激光、水刀等)


额外值

伺服驱动器型号:

SUPSD-S2-

02A

05A

08A

10A

20A

30A

50A

持续输入电流Arms

1.4

2.8

4.0

6.0

12.0

18.0

24.0

最大输入电流Arms

4.2

8.4

12.0

18.0

36.0

45.0

60.0

内置再生电阻

50Ω/100W

50Ω/60W

30Ω/100W

主电路电源

单相200230VAC+10%-15%50/60Hz

三相200230VAC+10%-15%50/60Hz

节制电路电源

单相200230VAC+10%-15%50/60Hz


规格

节制体例

SVPWM

反应

通俗增量式编码器(U2系列撑持):2500P/R5000P/R

串行增量式编码器(U2/S2系列撑持):20Bit

串行相对式编码器(U2/S2系列撑持):17/23Bit

利用前提

利用温度

0+40

保管温度

-25+60

利用湿度

5%~95%RH以下(不结露)

保管湿度

海拔高度

1000m以下

振动

4.9m/s2

打击

19.6m/s2

装置范例

基座装置

机能

速率节制规模

1:5000

速率动摇率

负载动摇

0100%负载时:±0.01%以下(额外转速下)

电压动摇

额外电压±10%0%(额外转速下)

温度动摇

25±25℃:±0.1%以下(额外转速下)

转矩节制

摹拟输入旌旗灯号

指令电压

±10VDC/额外扭矩(可在±010VDC规模内设定)

最大输入电压:±12V

输入阻抗

10MΩ以上

回路时候参数

10uS

速率节制

摹拟输入旌旗灯号

指令电压

±10VDC/额外扭矩(可在±010VDC规模内设定)

最大输入电压:±12V

输入阻抗

10MΩ以上

回路时候参数

10uS

外部速率指令

-

软启动

0~10S(可别离设定加快和加速)

地位节制

指令脉冲

品种

标记+脉冲列、CCW+CWA+B

情势

非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路

频次

500Kpps

集电极开路:200Kpps

产生占空比误差时频次会降落

外部地位指令

-

输入输入旌旗灯号

分频输入

A相、B相、C相:线性驱动输入

挨次输入旌旗灯号

通道数

8

功效

节制旌旗灯号输入,可重分派、可设定极性

输入输入旌旗灯号

挨次输入旌旗灯号

通道数

4

功效

状况输入,可重分派、可设定极性

通信功效

RS485

Modbus和谈

CAN

CANopen和谈,撑持DS301DS402和谈

显现功效

CHARGE(白色)、POWER(绿色)

面板操纵器

显现

7LEDx5

按键

按钮开关x4

再生处置

内置

掩护功效

过电流、过电压、欠电压、过载、再生毛病等

帮助功效

报警记实、JOG运转等


规范接线图


形状尺寸

SUPSD-S2-02A/05A/08A

SUPSD-S2-10A/20A

SUPSD-S2-30A

SUPSD-U2/S2-50A

抱歉,暂无相干记实……
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